本发明涉及一种自移动机器人，自移动机器人包括水箱、封堵组件以及动力组件，水箱设有排水口以及进气口。封堵组件具有打开位置以及封堵位置，在打开位置时，封堵组件打开排水口与进气口，在封堵位置时，封堵组件封堵排水口与进气口。动力组件用于驱使封堵组件在打开位置与封堵位置之间运动。上述自移动机器人通过动力组件将封堵组件从封堵位置驱动至打开位置，即可使得水箱的进气口与排水口同时被打开，此时水箱内部可通过进气口与外界连通，保证在排水时，水箱的内部气压与外界大气压保持一致，从而确保水箱内的水能从排水口排出干净。