本申请公开了一种面向动态交通环境的强化学习辅助驾驶决策方法，包括：从环境道路地图中提取城市区域道路信息，并在简化预处理后抽象为道路区域无向图；利用实时路况查询的API接口，获取区域道路的车流密度分布情况；根据车流密度分布情况以及道路交通规则，构建动态交通模型；获取车辆在任意两个路口间的转移代价；在道路区域无向图中，根据动态交通模型和相应的转移代价进行基于强化学习的路径规划，求解起点至终点的一条最小代价路径。这样进行动态交通环境的建模，利用动态车流信息为驾驶员提供辅助驾驶决策方案，实现局部信息视角下的动态路线规划，有效避免仅使用静态信息容易导致路径规划结果不准的问题。