一种电力线缆识别与空间定位方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及线缆识别技术领域，公开了一种电力线缆识别与空间定位方法及系统，包括以下步骤：S1：检测目标线缆，完成环境中线缆的识别，并获取线缆点云数据；S2：通过视觉处理程序处理点云数据，并结合线缆识别的数据进行拟合重建和计算位姿；S3：视觉处理模块将最终处理结果发给终端。本发明采用三类传感器相互配合使用，优势互补，以及设备芯片中搭载的优化算法，使得设备即使是在强光、逆光、空间环境复杂等不利作业环境中，也能实现线缆的精确定位。
基本信息
专利标题 ：
一种电力线缆识别与空间定位方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114387252A
申请号 ：
CN202210033391.1
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王河生姬会东
申请人 ：
天津四维向量科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区生态城动漫中路126号动漫大厦C区二层209(天津好邦商务秘书有限公司托管第2060号)
代理机构 ：
杭州山泰专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张飞
优先权 ：
CN202210033391.1
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06V10/30 G06K9/62 G06T5/00 G06T7/10 G06T7/70 G06V10/764
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/00
申请日 : 20220112
申请日 : 20220112
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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