一种多尺度点云分类方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种多尺度点云分类方法，所述方法包括如下步骤：获取3D无序点云数据；使用预先训练的并行分类网络对获取到的点云数据进行特征提取和分类，得到输出结果；其中，所述并行分类网络包括多个结构相同的基础网络；使用预先训练的深度Q网络对并行网络的输出结果进行融合，得到点云分类的最终结果。本发明能够提高点云分类的准确率和鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种多尺度点云分类方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114419372A
申请号 ：
CN202210038066.4
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张登银龚锐曹莹莹杨辰
申请人 ：
南京邮电大学
申请人地址 ：
江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
董建林
优先权 ：
CN202210038066.4
主分类号 ：
G06V10/764
IPC分类号 ：
G06V10/764 G06V10/80 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/764
申请日 : 20220113
申请日 : 20220113
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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