本申请提供一种口腔图像定位导航方法和系统，其中，口腔图像定位导航方法应用于口腔手术设备的定位导航系统。该方法包括：对带有定位装置与定位元件的口腔进行口腔成像并生成口腔成像结果；根据口腔成像结果，计算金属反光装置与定位元件在三维图像空间中的坐标，并形成三维空间坐标集；计算金属反光球与定位元件在光学定位系统局部坐标系中的坐标，并形成光学定位系统局部坐标集；生成转换矩阵；以及获取光学定位装置在光学定位系统局部坐标系中的光学定位坐标；根据光学定位坐标与转换矩阵计算光学定位装置在三维图像空间中的坐标。采用本申请实施例提供的方法与系统既能提高在口腔手术中图像定位导航的精度，又能提高对手术区域定位的速度。