本发明公开了一种二维磁粒子成像方法，包括：利用内置有激励线圈和接收线圈的平板结构根据预设的激励磁场调整策略产生非线性、非均匀的激励磁场；激励磁场调整策略包括对平板结构内激励线圈和接收线圈的位置调整，以及对平板结构内激励线圈施加电流的调整；获取成像目标在非线性、非均匀的激励磁场作用下，接收线圈产生的感应电压信号；成像目标携带有磁粒子；根据感应电压信号，以及系统矩阵，对成像目标中磁粒子的浓度分布进行图像重建；其中，系统矩阵用于表征单位浓度的磁粒子在激励磁场作用下所产生的目标采集数据对应的空间分布；目标采集数据包括信号的尖峰幅值和/或3倍基频谐波分量。本发明粒子成像方法可以扩展到临床人体扫描成像。