本说明书公开了一种路线规划方法、装置、存储介质及电子设备。可应用于无人驾驶技术领域。本说明书提供的路线规划方法中，根据历史行驶数据确定出若干个行驶数据的评价指标，并基于路网中各位置节点之间的连通关系，针对每个评价指标，确定出路网中各有向边的代价权重，得到该评价指标下的有向图，并基于有向图得到在各评价指标下所确定出的候选路线，从而获得了多种评价策略下的候选路线，提升了候选路线的多样性，使得用户能够从多样的候选路线中选择出目标路线。