一种图书存放机器人，包括暂存架、底盘，暂存架安装在底盘上，底盘上还有平移螺杆、导轨，导轨与平移座卡合且可滑动装配，平移螺杆穿过平移座且与之通过螺纹旋合装配，平移螺杆通过平移电机驱使转动；平移座上还安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与旋转架底部装配；旋转架与导向轴可轴向滑动装配、与升降螺杆通过螺纹旋合装配，导向轴的顶部、升降螺杆的顶部分别与升降架装配，升降架上安装有侧移气缸，侧移气缸的伸缩轴与夹爪气缸的外壳装配，夹爪气缸的两个夹爪上分别安装有不同的夹板；升降螺杆通过升降电机驱使转动；暂存架包括底架、图书架，图书架上间隔安装有多块分割板，两块分割板之间形成放置槽，图书逐本放置在放置槽内。