一种交互避障方法及装置
公开
摘要
本说明书公开了一种交互避障方法及装置。通过从与无人驾驶设备存在碰撞风险的障碍物中确定作为主动交互目标的目标障碍物，根据该无人驾驶设备当前位置、目标障碍物的位置及该无人驾驶设备与目标障碍物间其他障碍物的位置，规划该无人驾驶设备与目标障碍物间存在交互但不与其他障碍物交互的行驶轨迹，以根据行驶轨迹控制无人驾驶设备向目标障碍物行驶并传递避让信息，通知目标障碍物主动避让该无人驾驶设备。能够尝试通过主动与目标障碍物交互，使目标障碍物配合主动避让该无人驾驶设备，以减少该无人驾驶设备的避障行为及避障成本，以减少避障时由障碍物带来的变数和风险，减少避障时间，提高避障效率。
基本信息
专利标题 ：
一种交互避障方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114489126A
申请号 ：
CN202210049996.X
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
华旎罗子衿江夏付圣任冬淳
申请人 ：
北京三快在线科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
代理机构 ：
北京曼威知识产权代理有限公司
代理人 ：
方志炜
优先权 ：
CN202210049996.X
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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