本申请公开了一种雨刮器补刮控制方法、装置、车辆以及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取雨量信息，当雨量信息满足预设条件时，退出刮刷模式，当雨刮器退出刮刷模式时，获取档位信息，其中，所述档位信息为在所述刮刷模式中进行刮刷时的档位信息，基于档位信息，控制雨刮器对车辆的挡风玻璃进行补刮，从而通过根据雨量信息和档位信息，实现控制雨刮器在退出刮刷模式后进行补刮，避免雨水妨碍用户视线，保障用户安全，并提升用户体验感。