本发明公开了基于FPGA的一阶线性微分方程硬件逻辑实时求解方法，包括以下步骤：S1，构建待求解微分方程模块；S2，基于改进的四阶Runge‑Kutta算法数值迭代求解模型和上述S1中的模块，构建全硬件化、局部并行计算的参数更新模块；S3，基于S2中参数更新模块，构建用于计算的算法子顶层模块；S4，基于状态寄存器，构建实时控制模块，具备对子顶层模块的运行控制、x变量的迭代计算等功能；S5，基于S1～S4中所有模块，构建算法计算模型的顶层模块，并预留必要的参数用户接口。本发明保证高求解精度的同时，在一定程度上缓解该算法数值迭代模型固有的高串行性所带来的计算时延问题。