一种机器人辅助火焰识别与定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种机器人辅助参与火焰视觉识别与定位的方法，涉及计算机视觉领域，包括以下步骤：利用已经标定好的摄像头获得视频图像；根据基于火焰颜色模型改进的背景差分法获得疑似火焰动态目标；计算提取该目标的一系列静态特征；将融合后的模型输入到训练好的支持向量机(SVM)中；若判定为火焰，再根据识别到火焰的单目、双目或者多目视觉计算疑似火焰的粗定位，指引机器人到达指定位置；机器人的云台对准疑似火焰位置，分别提取动态特征和温度特征，将特征融合后，输入到另一个SVM中；若二次识别的结果仍然为火焰则进行精定位。本发明识别准确率高，适用性强，根据火焰目标的早期预警和空间精确定位，最大程度地降低火灾的危害。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人辅助火焰识别与定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494997A
申请号 ：
CN202210053723.2
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
胡松钰龚志帆傅建中
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
邱启旺
优先权 ：
CN202210053723.2
主分类号 ：
G06V20/52
IPC分类号 ：
G06V20/52 G06V20/40
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/52
申请日 : 20220118
申请日 : 20220118
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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