本发明涉及人工智能技术，提供了一种基于图像处理的垃圾桶定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取垃圾桶训练图像和待定位图像；对垃圾桶训练图像进行数据标注处理；将数据标注处理后的垃圾桶训练图像输入目标检测模型并进行训练，得到垃圾桶检测模型；将待定位图像输入垃圾桶检测模型，得到目标检测图像和颜色检测结果；基于颜色检测结果，对目标检测图像进行图像分割，确定垃圾桶目标区域；根据待定位图像和垃圾桶目标区域确定垃圾桶定位信息。根据本发明实施例提供的方案，基于颜色检测结果对目标检测图像进行图像分割，能够去除目标检测图像的冗余信息，提高垃圾桶定位的准确性。