本发明公开了一种自主运行航路的航空器安全间隔调控方法，将空中交通运行系统建模为一个多智能体系统，将系统通信交互关系描述为一个时变有向图，并基于群体智能的异质航空器系统“领导‑跟随”的控制思路，识别系统中的领导者航空器并确定相应的航空器邻接关系；设计非对称通信时变拓扑下的群体一致性控制律，在符合机间局部信息交互机制的同时，实现系统内航空器安全间隔保持以及速度和方向角的一致性，降低集群内间隔损失造成的冲突风险；进一步考虑系统外部的避障目标，改进所设计的分布式控制算法，避免与空中其他运行目标发生碰撞，保证航空器集群运行的有序性与安全性。