本公开属于清洁设备领域，具体涉及在本公开提供了一种清洁系统，包括：基站，具有停靠区，所述停靠区处设有清洁槽，所述清洁槽内设有滤网；清洁机器人，包括机器人本体和安装于所述机器人本体上的清洁组件，所述清洁组件具有至少一个输出端，所述输出端在所述清洁机器人停靠在所述停靠区时与所述滤网相对，所述清洁组件通过所述输出端向所述滤网输出清洁物体；疏通滤网上的滤孔，以及消除清洁槽变脏变臭的问题。