本申请属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁设备及清洁机器人系统。清洁设备，包括：基座，所述基座内设有储液结构，所述储液结构包括污水腔和清水腔，所述污水腔用于存储清洁机器人产生的污水，所述清水腔用于存储污水经过过滤后形成的清水；过滤结构，包括过滤件和震动件，所述过滤件具有相对的污水侧和清水侧，所述污水腔的污水依次流经所述污水侧及所述清水侧进入清水腔；其中，所述震动件设置于所述基座内，用于对所述过滤件提供震动力，以对所述过滤件进行清洁。本申请通过设置震动件，震动件对过滤件提供震动力，以将过滤件上附着的杂质颗粒震掉抖落，过滤件不被堵塞，能够持续起到过滤作用，避免手动更换或清洁，提高使用体验。