工件喷码的校正方法及其校正系统和路径控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种工件喷码的校正方法及其校正系统和路径控制方法,充分考虑喷码主体在到达喷码点位时的位置信息,位置、位姿、角度等方面可能存在偏差,非正正方方摆放在喷码点位下的理想情况,其角点并非原点,角度也非零。通过检测喷码主体自身的位置信息,校正初始确定的喷码位置,得到待喷码工件实际应当喷码的位置,确保喷码位置角度等准确无误。
基本信息
专利标题 :
工件喷码的校正方法及其校正系统和路径控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114463750A
申请号 :
CN202210059918.8
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-01-19
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
田浩楠黄金刘欢
申请人 :
湖南视比特机器人有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室
代理机构 :
长沙德权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
徐仰贵
优先权 :
CN202210059918.8
主分类号 :
G06V30/14
IPC分类号 :
G06V30/14 G06V30/146 G06V30/148 G06V30/18 G06V30/186 G06V30/19 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/08
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 30/14
申请日 : 20220119
申请日 : 20220119
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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