本发明公开的一种雷达信号调制类型的自动识别方法，识别方式简单高效、训练稳定。本发明通过下述技术方案予以实现：采用一维卷积神经网络构建端到端的信号调制类型识别网络模型，用复信号的实部、虚部和相位作为信号表征信息；雷达采样复信号样本，对复信号样本进行归一化处理，搭建残差‑注意力卷积块、全连接层和分类器构成的调制类型识别网络模型，通过特征提取、特征整合和概率映射，输出预测的调制类型；确定调制类型识别网络模型后，设置损失函数、优化器、学习率等网络模型参数，通过反向传播算法，以最小化损失函数为目标，训练网络模型、更新网络参数，得到离线训练‑在线检测的信号调制方式分类器，进而实现雷达信号调制类型识别。