一种弹道环境下的多矢量空中对准方法
实质审查的生效
摘要
一种弹道环境下的多矢量空中对准方法,属于惯性导航技术领域,本发明提供的方法适用于在弹道环境下求解载体的初始姿态,从而为后续的惯性导航与组合导航过程提供解算初值。该方法在现有的多矢量空中对准算法基础上,加入基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的弹道运动估计算法,获取质点弹道动力学模型约束下的载体速度信息和位置信息,提升β(t)矢量的构建精度,从而提升多矢量空中对准的精度。
基本信息
专利标题 :
一种弹道环境下的多矢量空中对准方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114383614A
申请号 :
CN202210067636.2
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2022-01-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈熙源李世奇
申请人 :
东南大学
申请人地址 :
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 :
南京众联专利代理有限公司
代理人 :
蒋昱
优先权 :
CN202210067636.2
主分类号 :
G01C21/16
IPC分类号 :
G01C21/16 G01C21/20 G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量;根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法,即惯性导航
法律状态
2022-05-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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