本发明公开了一种芸豆即食粗粮棒及其制作方法，涉及食品加工技术领域。本发明包括对混料组件、研磨组件、加热组件和成形组件；混料组件与研磨组件通过螺栓螺纹连接；混料组件与加热组件通过螺栓螺纹连接；加热组件与成形组件通过螺母螺纹连接。本发明通过原材料从进料连接筒放入，进入半弧形研磨壁板内部，利用转动研磨锥对原材料进行研磨，实现了对原材料的研磨，防止未熟透的芸豆出现碱中毒；通过缺齿轮带动切割齿轮条间歇性向下移动，并在复位弹簧的作用力下，使得切割齿轮条间歇性向下移动并恢复，对多个成形出料筒中排出的芸豆即食粗粮进行间歇性切割，实现了芸豆即食粗粮的间歇性的切割处理，提高了芸豆即食粗粮棒的加工效率。