本发明公开的一种直道途中跑上肢的评价方法及终端，将双侧上肢摆动简化为只包括手、前臂和上臂的两个三重摆结构后，建立描述上肢摆动的各个环节的拉格朗日量，减少计算复杂性的同时保证上肢运动计算的准确性；基于拉格朗日原理和平行轴原理建立上肢运动的拉格朗日方程，以便于将各个环节的拉格朗日量代入拉格朗日方程中，得到左右侧上肢的拉格朗日量。基于拉格朗日方程和计算得到的左右侧上肢的拉格朗日量，借助虚拟仿真手段进行评估，能够评估上肢在直道途中跑中发挥的工效，为直道途中跑中上肢的优化提供数据支撑。