本发明公开的一种直道途中跑下肢的评价方法及终端，将下肢系统简化为包括左右大腿、小腿和足的运动结构，基于拉格朗日原理和平行轴原理，建立步态支撑相时下肢系统的拉格朗日方程；对下肢系统的拉格朗日方程求全导数，得到支撑相下肢运动的动能，由于支撑相和摆动相的运动过程对称，因此使用支撑相和摆动相的动能进行仿真分析，得到评价直道途中跑中下肢的工效。因此建立步态支撑相时下肢的拉格朗日函数，借助虚拟仿真手段进行评价，能够得到下肢在直道途中跑中发挥的工效，便于基于个性化的身体结构优化直道途中跑技术，实现途中跑技术的自适应。