本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种滑动齿套进挡控制方法和变速器，滑动齿套进挡控制方法包括如下步骤：按照所述第一占空比对所述进挡电磁阀进行控制；将运动所述第一运动位移对应的时刻对应的所述滑动齿套的转速差作为所述滑动齿套的进齿转速差；确定第一阶段进齿需求的进挡电磁阀的第二占空比和所述滑动齿套进齿到位判定的到位位移设定值；按照所述第二占空比对所述进挡电磁阀进行控制；确定所述滑动齿套同步开始判定的第一速度设定值和所述滑动齿套同步结束判定的第二速度设定值；进行进齿缓冲控制，完成所述滑动齿套的进挡控制。本发明能够改善进挡元件的使用条件并减小冲击载荷，提高进挡元件的使用寿命。