本申请涉及一种齿轮盘去毛刺机构，包括工作台和设置在工作台上的齿轮去毛刺机构，所述齿轮去毛刺机构包括驱动件一、驱动件二、转盘和多台第一去毛刺设备，所述转盘上沿周向方向转动连接有多个用来安装齿轮的定位轴，所述驱动件一驱动转盘转动连接在工作台上，多个定位轴包括上料轴、下料轴和多个去毛刺轴，所述驱动件二驱动多个去毛刺轴转动连接在转盘上，所述第一去毛刺设备用来对对应去毛刺轴上的齿轮进行去除毛刺作业。操作人员将齿轮套设在上料轴上，然后驱动件一驱动转盘转动至上料轴正对第一去毛刺设备，此时上料轴变成去毛刺轴，随着转盘的转动，多个第一去毛刺设备依次对上料轴上的齿轮进行去毛刺，从而提高齿轮去毛刺的效率。