本发明的一种料箱搬运机器人，包括组合立柱机构和升降驱动机构；组合立柱机构包括与搬运车本体固定安装的固定立柱、用于安装取货机构的载货立柱以及被升降驱动机构驱动并带动载货立柱升降的过渡立柱；升降驱动机构包括呈竖直状态设置的油缸、安装在过渡立柱顶端的传动轮和绕过传动轮并啮合的传动带，传动带两端分别固定在固定立柱顶端和载货立柱底端，油缸与搬运车本体安装，油缸的推杆顶端与过渡立柱连接，带动过渡立柱升降，过渡立柱升降通过啮合的传动轮和传动带带动载货立柱升降；本技术方案的料箱搬运机器人，在正常行走中，组合立柱机构高度较低，便于料箱搬运机器人整体的平稳行走，避免在料箱搬运机器人行走中出现晃动的问题。