本发明公开了一种BZMX半直驱中心传动磨机行星减速器，支座与安装支架联结用来固定整机，内齿圈二一侧与支座联结，二号行星架安装在支座上，二号行星轮轴安装在二号行星架上，二号行星架上的二级太阳轮啮合二号行星轮轴上的二号行星轮，二号行星轮啮合内齿圈二；内齿圈二另一侧联结中机体一侧，中机体另一侧联结一号内齿圈一侧，一号内齿圈另一侧联结半直驱电机，一号行星架安装在半直驱电机的输出端，一号行星架通过内齿与二级太阳轮联结，一号行星轮轴安装在一号行星架上，一号行星轮轴上的一号行星轮啮合一号内齿圈，整体构成行星减速器。本发明结构紧凑，缩小空间，减少安装基础和厂房投资费用，制造周期短，性能可靠，安装使用维护方便。