本发明公开了一种转子夹持旋转机构及其装配方法，包括机架、伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿第二竖向固定板、第二安装板后连接有主动轮，所述第三竖向固定板的一侧固定有气缸，所述气缸的输出端设有推杆，所述推杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧背向气缸的一端连接有转子夹紧装置，所述转子夹紧装置包括位于中心的转子夹筒，所述转子夹筒的外壁套设有胀紧套，所述胀紧套的外壁套设有旋转套；本发明通过设置同轴套设的转子夹筒、胀紧套、旋转套，实现三者的联动，提高了传动效率；本发明通过在推杆上套设第一弹簧，在胀紧套端部安装若干个第二弹簧，使得弹性夹头、转子夹筒、胀紧套轻松实现前进、胀紧、收缩等多个动作的自动化操作。