本申请公开了一种大比例尺数字线划地图确定方法、装置和终端设备，大比例尺数字线划地图确定方法包括获取待测区域的地貌类型，获取倾斜三维模型和下视立体模型，根据待所述待测区域的地貌类型、所述倾斜三维模型和所述下视立体模型确定所述待测区域的数字线划地图。本申请的方法不受地形限制，提高了数据采集效率，很大程度上减少了后期外业补测工作量。