一种基于牛顿迭代法的DVL误差标定方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于牛顿迭代法的DVL误差标定方法及系统，其包括：步骤1，构建DVL误差损失函数f(Φ，δ)；步骤2，通过牛顿迭代法逼近损失极小值点获得Φ和δ的最优估计值，其具体包括：步骤21，令X＝[Φ，δ]，将所述非线性优化函数f(X)进行在初始点二阶泰勒展开；步骤22，根据所述步骤21二阶泰勒展开后的结果，确定迭代方程：
步骤23，给定初始值
通过i次迭代，求出每次迭代中不同的海森矩阵A(X)及其逆矩阵，从而得到Xi，如果Xi小于预设值，或者迭代次数达到设定的最大值，则Xi作为最优解，停止迭代；否则返回方程(3)继续迭代运行。
基本信息
专利标题 ：
一种基于牛顿迭代法的DVL误差标定方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114485730A
申请号 ：
CN202210089031.3
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
秦洪懋岳昊王广才崔庆佳秦晓辉胡满江秦兆博王晓伟谢国涛杨泽宇徐彪边有钢丁荣军
申请人 ：
湖南大学;湖南大学无锡智能控制研究院
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
代理机构 ：
北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵立军
优先权 ：
CN202210089031.3
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00 G06F17/16 G06F17/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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