本申请涉及扫地机器人技术领域，特别是一种迎宾式扫地机的控制方法和装置，该方法包括当服务器接收到包含有访客目标的所述进门图像时，生成到访指令并发送至扫地机；扫地机用于接受到访指令从实时位置行驶至驻点位置，并采集通道图像发送至所述服务器；所述服务器依据所述通道图像确定与所述访客目标对应的移动轨迹，并依据所述移动轨迹生成目标清扫路径；所述服务器向所述机器人发送所述目标清扫路径；所述机器人依据所述目标清扫路径执行清扫作业，扫地机执行从实时位置行进至驻点位置，给予到访的目标访客迎宾体验扫地机及时依据所生成的目标清扫路径进行清扫，保持进门通道干净卫生。