一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明属于机械臂运动规划技术领域，具体涉及一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法。本发明包括以下步骤：起点采样策略；目标点膨胀策略；起点与目标点之间采用概率目标偏向策略。通过本发明的上述方法，可减少无用区域的搜索和无效节点的出现，并且优化起点区域的采样，防止了起点附近节点采样导致的时间浪费，算法的收敛速度可得到显著提升。
基本信息
专利标题 ：
一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114536328A
申请号 ：
CN202210091421.4
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙丙宇陈析王海雷任雪林
申请人 ：
中国科学院合肥物质科学研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
代理机构 ：
合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
柯凯敏
优先权 ：
CN202210091421.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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