本公开提供了一种电池定位方法、目标车辆、服务器及系统，所述方法包括：由所述目标车辆接收服务器下发的用于唯一标识被盗电池的电池标识；其中，所述被盗电池上设置有射频标签，所述射频标签中设置有所述电池标识；启动所述射频阅读器进行射频扫描，得到射频扫描结果；在所述射频扫描结果中包含所述被盗电池的所述电池标识的情况下，获取自身的第一位置信息，并将所述第一位置信息上传至服务器，以供服务器根据所述第一位置信息定位所述被盗电池。