本申请提供一种飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：按照预设的飞行器控制逻辑，设置状态机的各个状态单元的状态信息，以使各状态单元与飞行器控制逻辑所包含的飞行器状态一一对应；当飞行器控制逻辑发生变化时，确定变化对象；按照状态机中各状态单元与飞行器状态之间的对应关系，根据变化对象，调整状态机的状态单元，以更新状态机的控制逻辑。上述方案提供的方法，通过以面相对象的方式，为飞行器构建状态机，当需要对飞行器控制逻辑进行更新时，只需要局部调整状态单元，提高了状态机更新效率，保证了飞行器控制的灵活性。