本发明实施例提供了一种高压控制装置、控制方法和飞行器，所述装置包括：控制机构，与控制机构连接的供能机构和驱动机构；控制机构包括能量控制模块、与能量控制模块连接的开关模块、直流变换模块，以及能量分配单元；开关模块的一端与供能机构连接，另一端通过能量分配单元与直流变换模块、驱动机构连接；供能机构包括多个动力电池；控制机构用于在检测到当前输出电能的动力电池处于异常状态时，控制由另外的动力电池输出电能。本发明实施例实现当高压控制装置中的正在输出电能的动力电池发生故障时，能够及时采用另外的动力电池对驱动机构进行供电，保证驱动机构的正常工作，避免由于单一的动力电池发生损坏后，高压控制装置无法继续正常工作。