本公开实施例提供了一种基于肤色控制输出能量的方法、装置、介质，及脱毛仪，涉及脱毛技术领域。其中该方法包括如下步骤：获取待测皮肤的反射光，反射光为光源照射在待测皮肤得到的；根据待测皮肤的反射光，确定关于待测皮肤的皮肤参数；根据皮肤参数，确定用于向待测皮肤发射脉冲光或激光的输出能量参数；根据输出能量参数向待测皮肤输出对应的脉冲光或激光。通过本方案，可以对不同参数的皮肤确定具有合适的输出能量参数的脉冲光或激光，实现了自动切换输出挡位的功能，并且提高了对皮肤脱毛的效率，降低因脉冲光或激光输出能量不当对皮肤造成损伤的概率。