一种船体动力学模型确定方法、装置、终端及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种船体动力学模型确定方法、装置、终端及存储介质，所述方法应用于可变形船舶，可变形船舶含有中央船体、若干侧船体以及若干伸展机构，若干侧船体分布于中央船体的侧面，每一伸展机构用于连接一个侧船体与中央船体，所述方法包括：获取一个伸展机构对应的实际伸展长度，每一伸展机构对应的实际伸展长度相同；获取预设的目标函数，目标函数用于反映不同动力学模型与不同伸展长度之间的对应关系；通过目标函数确定与实际伸展长度具有对应关系的动力学模型，得到可变形船舶对应的目标动力学模型，目标动力学模型用于反映可变形船舶对外力或推进器推力的响应。解决了目前缺乏针对可变形的无人船的动力学模型构建方法的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种船体动力学模型确定方法、装置、终端及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114626139A
申请号 ：
CN202210099078.8
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张连鑫刘鑫生钱辉环冀晓强黄一涵焦洋
申请人 ：
深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层
代理机构 ：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱阳波
优先权 ：
CN202210099078.8
主分类号 ：
G06F30/15
IPC分类号 ：
G06F30/15 G06F119/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/15
车辆、飞行器或船只的设计
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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