一种车辆跟踪数据处理方法、装置及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种车辆跟踪数据处理方法、装置及存储介质，包括获取目标车辆跟踪图像；基于历史车辆轨迹，获取环境车辆在前一时刻的历史车辆跟踪图像中对应的初始感知框；基于预设车辆感知模型对目标车辆跟踪图像进行识别，得到整图车辆检测框；对初始感知框进行配对处理，得到环境车辆配对结果；若存在目标车对，基于预设运动模型和目标车对对应的初始感知框得到预测感知框；基于整图车辆检测框、预测感知框和预设漏检识别模型进行针对目标车对的遗漏检测；基于检测结果确定历史车辆轨迹的更新策略。本申请通过历史轨迹数据和预设运动模型确定目标车对，确定是否存在目标车对的漏检，基于检测结果确定历史车辆轨迹的更新策略提高了车辆检测准确率。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆跟踪数据处理方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114519849A
申请号 ：
CN202210099562.0
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李丰军周剑光赵杰
申请人 ：
中汽创智科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区秣陵街道胜利路88号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
王若愚
优先权 ：
CN202210099562.0
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06F16/51 G06V10/40 G06V10/20
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/56
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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