本发明提供一种触摸屏测试方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：实时获取显示于待测设备的触摸屏中的第一图像数据；根据测试任务的配置信息，获取待操作控件的特征数据，并根据特征数据确定第一图像数据中是否存在待操作控件；确定第一图像数据中存在待操作控件，则根据该操作控件的图像坐标获取对应的控件实际坐标；控制机械臂的执行末端移动至控件实际坐标，对待测设备的触摸屏执行第一操作；获取显示于待测设备的触摸屏中的第二图像数据，根据第二图像数据确定测试任务的测试结果。本发明不依赖于UI控件属性，而通过机器视觉实时对触摸屏界面的控件进行精准定位，模拟人工操作的同时提高了测试效率。