本发明公开了一种磁球校准方法和磁球校准装置。本发明的磁球校准方法包括磁球绕第一轴转动第一角度，获取转动过程中的检测数据，根据检测数据获取所述磁球在第二轴方向上磁场强度分量为零的零点位置P₀；根据所述检测数据和所述零点位置P₀，得到所述磁球的校准位置；根据磁球的校准位置，校准磁球；其中，所述磁球位于所述校准位置时，所述磁球的磁极化方向与第二轴重合；所述第一轴与所述第二轴相互垂直；所述三轴磁场分量包括X轴磁场分量、Y轴磁场分量和Z轴磁场分量；所述Z轴磁场分量的方向与所述第二轴的方向重合；所述Y轴磁场分量与所述第一轴的方向重合。根据本发明的磁球校准方法、磁球校准装置，能够方便、快捷、准确地校准磁球。