本发明提供了一种基于车路协同的大型车辆车道级精准管控方法及系统。该方案包括利用设置在每个车道上的视频摄像机的获取驾驶员表情图像，获得驾驶员正常状态数据;根据边缘计算设备识别出全部的大型车辆;利用设置在每个车道上的视频摄像机的获取驾驶员表情图像，获得驾驶员异常状态数据;通过边缘计算设备向当前行驶车辆发出警示命令;获取大型车辆行驶状态，若在小型车辆车道超过预设时间，发出提示命令，使大型车辆调整行驶状态;自动获取车辆车牌照信息，通过网络向对应车牌车辆进行信息发送。该方案通过在线的传感器获取驾驶员、车辆信息，并通过在线的驾驶员与车辆异常识别实现基于路边设备的边缘计算，完成对于大型车辆的在线调度。