本申请公开了一种基于超图结构的深度数据质量评价方法及装置，其中，方法包括：获取对齐的彩色与深度RGB‑D图像，并对RGB‑D图像进行分块，得到多个RGB‑D块；提取多个RGB‑D块的每个RGB‑D块的特征向量，并基于所有特征向量间的欧式距离构建超图；计算超图的关联矩阵，并利用关联矩阵对所有特征向量做超图卷积，得到每个RGB‑D块的局部评价分数，并基于每个RGB‑D块的局部评价分数生成RGB‑D图像的整体评价分数。由此，解决了相关技术中深度数据质量评价工作缺失，且在无法获得参考深度图的情况下，相关技术无法为失真深度图计算较为准确的质量分数，只考虑简单特征、缺乏通用性、计算效率低下以及忽视深度图内部高阶关联等问题。