本发明公开一种采用定量偏斜的深度图像数据增强方法，通过识双目相机的取景中轴，同时对待取景图像的图像中轴，将取景中轴与图像中轴重合构建Z轴，并以Z轴为基础构建深度图像的转动取景坐标系，将图像中轴底端固定在转动取景坐标系原点处并完成原点处的取景，进而固定待取景图像的基础位置，随后通过逐格偏斜待取景图像和定轴匀速旋转，完成对待取景图像各角度的特征进行强化呈现，并将强化呈现的特征与旋转状态下的待取景图像进行比较，以此来全面地排除干扰特征，本发明的优点在于可以增强对待取景图像的特征识别效果，进而可以适配视觉检测系统的深度学习需求。