本发明公开了一种驾驶模式切换的方法，通过开关切换选择所需的驾驶模式，或者通过车载终端对车内场景、车外场景和车辆状态的识别分析，选择适合当前场景的驾驶模式。本发明不仅能够通过开关切换选择所需的驾驶模式，也可通过车载终端中的神经网络训练模型对车内场景、车外场景和车辆状态进行识别分析，为用户提供与当前场景相匹配的驾驶模式以供选择，或者根据分析结果自动选择与当前场景相匹配的驾驶模式，又或者选择包含多种驾驶模式的混合模式，并对其中不同驾驶模式的占比进行调整，使车辆越来越了解驾驶人员，为用户提供更好的驾驶感受。