本发明实施例公开了一种电子秤摄像头运动控制方法、装置、控制终端及存储介质，该方法包括：接收到识别指令时，获取摄像头所拍摄的图像的识别置信度；当所述识别置信度小于第一阈值时，则控制所述摄像头按照搜索模式进行移动；当所述识别置信度大于所述第一阈值小于第二阈值时，则根据所述摄像头视野中心与目标物体的距离，控制所述摄像头的运动轨迹，直至所述摄像头视野中心与所述目标物体重合。通过对图像的识别置信度所处阈值来决定摄像头的运动模式，以使得摄像头的视野中心和物体重合，提高了图像的识别率，减少了工作人员的工作量。