一种工件表面轮廓自适应离散方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种工件表面轮廓自适应离散方法。本发明中，首先通过BRepAdaptor_Curve获取曲线的参数域，对曲线的参数域进行等参划分，根据等参划分所得的参数值计算B样条曲线上型值点的值。根据计算所得型值点的值反求B样条曲线的控制点Pi以及样条基函数Ni，k(t)。然后输入弧长的步长s，对B样条曲线进行等弧长离散；通过拾取待处理表面，对表面进行遍历所有环，得到弧长最大环。对轮廓进行遍历，得到不同特征的边界，通过对不同特征的边界进行处理，实现了路径点的快速与准确获取。并且通过对B样条曲线的离散，使得机器人运动轨迹更加贴合工件边界。提高了焊接和涂胶检测的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种工件表面轮廓自适应离散方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114491865A
申请号 ：
CN202210117507.X
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张勇蒋栓栓葛家顺
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号合肥工业大学
代理机构 ：
石家庄嘉宏智信知识产权代理有限公司
代理人 ：
李兵
优先权 ：
CN202210117507.X
主分类号 ：
G06F30/17
IPC分类号 ：
G06F30/17 G06F30/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/17
机械参量或变量的设计
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/17
申请日 : 20220208
申请日 : 20220208
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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