基于输入整形器的电动助力转向系统控制方法及装置
公开
摘要
本申请涉及一种基于输入整形器的电动助力转向系统控制方法及装置。该方法包括：通过输入整形器对输入的方向盘转角请求信号进行输入整形，其中所述输入整形器基于车辆转向控制系统的辨识结果设计，所述车辆转向控制系统包括电动助力转向系统和方向盘角度控制器；获得所述输入整形器输出的整形后的方向盘转角请求信号，以供所述车辆转向控制系统根据所述整形后的方向盘转角请求信号进行角度控制。本申请提供的方案，能够减少甚至消除EPS在角度跟踪过程中的抖动，提高EPS角度跟踪的稳定性和提高车辆自动驾驶时的舒适性。
基本信息
专利标题 ：
基于输入整形器的电动助力转向系统控制方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291159A
申请号 ：
CN202210121399.3
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-02-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李想李弼超周磊张枫
申请人 ：
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
代理机构 ：
北京中知君达知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘湘菲
优先权 ：
CN202210121399.3
主分类号 ：
B62D6/00
IPC分类号 ：
B62D6/00 B62D5/04 B62D113/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D6/00
根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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