一种基于自主导航系统误差有限扩维的状态空间重构方法
公开
摘要
一种基于自主导航系统误差有限扩维的状态空间重构方法，首先根据成像原理对光学相机的安装误差与像面平移进行建模，在利用光学相机安装误差与像面平移模型，通过正交投影方法对光学相机系统误差进行降维表征并分析系统误差可估计条件，根据光学相机系统误差统一降维表征模型进行状态空间重构，并分析系统可观测性，最后根据可观测性分析结果给出满足系统可观测性的观测策略并给出滤波方法。
基本信息
专利标题 ：
一种基于自主导航系统误差有限扩维的状态空间重构方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114577222A
申请号 ：
CN202210126162.4
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王大轶孙博文李茂登董天舒葛东明李嘉兴
申请人 ：
北京空间飞行器总体设计部
申请人地址 ：
北京市海淀区友谊路104号
代理机构 ：
中国航天科技专利中心
代理人 ：
陈鹏
优先权 ：
CN202210126162.4
主分类号 ：
G01C21/24
IPC分类号 ：
G01C21/24 G01C21/20 G01C25/00 G06T7/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/24
专用于宇宙航行的导航
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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