本发明公开了一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，包括壳体，所述壳体的顶板贯穿安装有液压杆，所述液压杆的输出端固定安装有辅助夹持机构，通过启动液压杆，从而向上拉动安装板，从而通过啮合关系带转两侧的半齿轮，两个半齿轮的转动会带转两根夹持杆相互靠近，从而通过两端的夹持板紧紧夹持住瓶体；通过设置支撑板，当两根夹持杆相互靠近时并夹持瓶体时，底部的两个支撑板随之靠近，最后通过磁石牢牢吸附在一起，从而支撑住瓶体的底部，防止两块夹持板未夹紧时而造成瓶体的脱落；通过设置栏杆，能同支撑板一起靠近瓶体，并在夹持住瓶体时顺利交叉，从而防止瓶体从前后两侧移出，从而提高本装置夹持的稳固性。