一种基于机载雷达点云的铁路场景点云分割方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于机载雷达点云的铁路场景点云分割方法，包括下列步骤：S1.确定初始种子点，标记进特定序列中；S2.搜索近邻点，若与种子点法线夹角小于阈值，添加进当前区域；S3.计算近邻点曲率值，若小于阈值，则添加进所述特定序列中；S4.删除对应的一个初始种子点；S5.重复上述步骤S1‑S4,直到所述特定序列中初始种子点为空；S6.对所述特定序列按照上述步骤S2‑S5进行迭代处理，直到将所有的点都标记成不同的区域；S7.得到目标物体。可以有效分割每个单目标物体，并在不同环境下提出不同的参数范围，有利于在处理不同铁路场景下进行选择。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机载雷达点云的铁路场景点云分割方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494301A
申请号 ：
CN202210133610.3
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜书安许贵阳张天龙李博闻邹文武陈霆汪明
申请人 ：
北京智弘通达科技有限公司;北京建筑大学
申请人地址 ：
北京市丰台区南四环西路188号十七区18号楼2层202-63号
代理机构 ：
北京君有知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
焦丽雅
优先权 ：
CN202210133610.3
主分类号 ：
G06T7/11
IPC分类号 ：
G06T7/11 G06T7/66 G06T5/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
G06T5/50
通过使用多于一幅图像的，例如平均、减少
G06T7/11
区域分割
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/11
申请日 : 20220214
申请日 : 20220214
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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