本发明涉及一种基于无稳态振荡滑模极值搜索的铁路车辆粘着特性峰值跟踪方法，可用于铁路车辆的粘着控制系统中，其通过在实测数据中提取车辆蠕滑速度作为算法输入，分两个阶段对车辆当前轨面的粘着特性峰值进行跟踪，第一阶段采用滑模极值搜索算法、第二阶段切换为无稳态振荡极值搜索算法。本发明提供的方法要求输入具有一定代表性，设置算法参数后可以直接跟踪当前轨面的粘着特性峰值点；因集成了滑模极值搜索与无稳态振荡极值搜索，并合理设计了切换方法，一旦运算完成，便可收敛至锁定粘着特性峰值点附近，且不产生稳态振荡。